מומנט
המקבילה הסיבובית של הכוח: τ = r × F; שווה לקצב השינוי של התנע הזוויתי.
הגדרה
מומנט הוא כוח המופעל עם מנוף. עבור כוח F המופעל במיקום r מציר, המומנט סביב אותו ציר הוא τ = r × F, בעוצמה |τ| = r·F·sin θ, כאשר θ היא הזווית ביניהם. יחידותיו הן ניוטון־מטר. הוא וקטור לאורך ציר הסיבוב, כיוונו ניתן על ידי כלל יד ימין.
המומנט עומד לתנע הזוויתי בדיוק כפי שהכוח עומד לתנע הקווי: τ = dL/dt. אם המומנט החיצוני השקול על מערכת הוא אפס, התנע הזוויתי שלה נשמר. אם המומנט השקול שונה מאפס, התנע הזוויתי משתנה בקצב השווה למומנט — תולדה ישירה של חוקי ניוטון המיושמים על תנועה סיבובית.
בהנדסה, המומנט הוא המספר המועיל מעשית לכל מה שמסתובב: תפוקת מנוע מכונית מצוטטת במומנט בנוסף להספק; תועלתו של מפתח ברגים תלויה באורכו (ארוך יותר → יותר מומנט עבור אותו כוח יד); מפתח מומנט על בורג חזק הוא האופן שבו מכונאים יודעים שהידקו אותו כראוי. בביולוגיה, שרירי השלד והעצמות יחד יוצרים מערכת של מנופים המחוללים מומנטים סביב מפרקים; היכן השרירים מתחברים, כמה ארוכות העצמות, והזוויות המעורבות, קובעים יחד את המומנטים הזמינים לתנועה.