מהירות המילוט
המהירות המינימלית הדרושה לברוח משדה כבידה: v_esc = √(2GM/r). עבור פני כדור הארץ, ~11.2 קמ"ש.
הגדרה
מהירות המילוט היא המהירות שבה האנרגיה הקינטית של גוף שווה בדיוק לעוצמת אנרגיית הכבידה הפוטנציאלית שלו, ונותנת אנרגיה כוללת אפסית. במהירות זו, הגוף עוקב אחר מסלול פרבולי ומגיע לאינסוף עם מהירות שארית אפסית. כל מהירות מעבר לה והוא בורח בהיפרבולה; כל מהירות נמוכה ממנה והוא נופל חזרה.
באופן מכריע, מהירות המילוט תלויה רק במסה של הגוף המרכזי ובמרחק ממרכזו — לא בכיוון השיגור או במסה של הגוף הבורח. כדור שנורה אופקית ב-11.2 קמ"ש מפני כדור הארץ (תוך התעלמות מהתנגדות אוויר) בורח באותה ודאות כמו כדור שנורה ישר למעלה. עבור הירח מהירות המילוט היא 2.4 קמ"ש; עבור צדק, 60 קמ"ש; עבור פני השמש, 618 קמ"ש. המושג משתרע לבריחה ממערכת השמש כולה: במסלול כדור הארץ, מהירות המילוט מן השמש היא כ-42 קמ"ש.